据说是1660年荷兰驻印尼巴达维雅城总督尼贺夫最早将咖啡与牛奶混合在一起饮用的，即在咖啡中加入大量的牛奶。他是从饮用英国奶茶获得灵感，于是尝试在咖啡中加入牛奶，没想到加入牛奶后的咖啡，喝起来更滑润顺口，在浓郁的咖啡香外，还有一股淡淡的奶香，风味犹胜奶茶。

然而这种牛奶咖啡的喝法，并未在他的故乡荷兰流传开来，反而是在法国大为风行，更成为法国人早餐桌上不可或缺的饮料。

混合了牛奶的咖啡味道香浓，比较有名的则为以下几种：

1、卡布奇诺：20世纪初，意大利人阿奇加夏发明蒸汽压力咖啡机的同时，也发展出了卡布奇诺咖啡。是在偏浓的咖啡上，倒入以蒸汽发泡的牛奶。

2、拿铁咖啡：拿铁咖啡其实也是意大利咖啡的一种变化，冲泡步骤与卡布奇诺相同，只是咖啡、牛奶、奶泡的比例稍作调整而已。

3、法国牛奶咖啡：法国牛奶咖啡中，咖啡和牛奶的比例为1：1，故正统的法国牛奶咖啡冲泡时，应该用双手同时执牛奶壶和咖啡壶，同时由两旁一起注入咖啡杯中。

适量饮用咖啡（每天不超过两杯）对心脏和大脑有好处。富含钙的牛奶则是令骨骼坚固的上佳饮品。